高精地图加持的Super Cruise有多香?我们实测了2500km后有话说… | 视频

辅助驾驶有一个悖论:一方面厂家宣传的天花乱坠,好像实现了自动驾驶。另一方面消费者在使用中,因为轻信辅助驾驶而造成了不少事故。

那么问题来了,目前辅助驾驶到底安不安全?有没有评价体系?

车聚君模拟Euro NCAP辅助驾驶测试体系,对凯迪拉克CT6的Super Cruise进行了2500km的长测,一起来看视频:

▲车聚实测:Super Cruise成都至上海之旅

时长约14分钟,建议Wi-Fi下观看

Super Cruise之初印象

这款车是CT6的顶配,官指价48.97万,作为一款轴距超3.1米的中大型车,全程2500公里高速跑下来,实际油耗只有6.5L让人惊讶。不过,更值得一提的是它的Super Cruise超级智能驾驶系统。

Super Cruise包含三个子系统:视觉与雷达系统、高精地图与高精GPS定位系统、驾驶员注意力保持系统。

视觉与雷达系统采用了1 个前视摄像头、1个长距毫米波雷达、5个短距毫米波雷达,视觉芯片采用Mobileye EyeQ3,具有L2级别功能。

高精地图与高德合作,用激光雷达提前测绘了中国30万km的高速与高架,获取了车道位置、坡度曲率等绝对信息,每三个月更新一次。高精GPS通过地面坐标点补偿信号穿越电离层的误差,让车道精度达到厘米级别。

高精地图提供了一个绝对准确的“上帝视角”,视觉系统提供了一个适时矫正的“人眼视角”,二者结合能让车辆始终保持在车道正中央。即使在弯道、夜间、大雾等视觉受限的情况下,Super Cruise只要有信号就不会偏航。

而驾驶员注意力保持系统,则包括方向盘摄像头、红外线发射器、方向盘握力感应器、方向盘灯带、座椅震动等七大模块。如监测到驾驶员注意力不足,会逐级提示,直至停车让安吉星介入。

市面上常见的ADAS以视觉系统为主,偶尔有新车会配高精地图或注意力保持系统,但三个系统一起配全的真不多见。

下面看一下,依据Euro NCAP的标准,Super Cruise能拿多少分?

二、驾驶员参与:得分高达85分

▎第一项是消费者信息,即名称不能有误导性,必须有辅助字样,不能有自动字样。Model 3因为Autopilot中的Auto有自动含义被扣分,加上误导性信息,最后只拿到了25分中的10分。

凯迪拉克CT6的辅助驾驶系统,英文叫Super Cruise,中文为:超级智能驾驶系统。均没有Auto或自动字样,不扣分。但没有Assist辅助字样,扣5分。叫智能驾驶没太大问题,但加一个超级会让人觉得不知道超级成什么样子,再扣2分。

这样,CT6在「消费者信息」中拿到了25分中的18分。

▎第二项是系统状态,即系统应使用视觉、听觉、触觉来明示驾驶状态。

Super Cruise视觉上有方向盘灯带、仪表盘图标显示。当满足条件时,仪表盘上的Super Cruise图标由灰变白,按下方向盘键,图标由白变绿,同时灯带也变绿,说明启动了Super Cruise。

打灯变道时,方向几无阻力,灯带由绿变蓝,到了新车道重新识别车道线后,再由蓝变绿。如果不打灯变道,阻力较大,并伴有震动,防止辅助驾驶中误操作。

隧道中行驶2km时,达到了高精GPS的极限。方向盘灯带由绿变红,不断闪烁、座椅也会震动来提醒驾驶员接管车辆。

总的说,视觉信号优秀,触觉信号良好,但缺少了听觉信号。

其实Super Cruise在触觉和听觉之间,是二选一的。系统默认的用座椅震动来提示Super Cruise的退出。这需要多数用户习惯一下。因为声音的警示性更高,还能提醒全车人员。所以车聚君建议用户,把震动提示改成声音提示。

另外,现版CT6的Super Cruise全系没有了HUD,也减少了视觉信号。

因此,「系统状态」这一项扣8分,得分为17分。

▎第三项是「驾驶员监测」,即驾驶员失去注意力时,系统应发出警告;警告无效能自动进入紧急状态。

CT6的Super Cruise拥有目前最强大的驾驶员监测系统,方向盘后有一个注意力摄像头、方向盘上还有一对红外线发射器、方向盘也内置了电容式握力传感器,相当于它有三套注意力监测系统。

特斯拉的Autopilot只有一种握力传感器,还不是电容式,用户可以拿水果、矿泉水瓶作弊,增加安全隐患。电容式握力传感器,只要把手搭在方向盘上,不用来回晃动即可生效,方便又安全。

目前,有红外监测功能的车,少之又少。

在警告方式上,Super Cruise分三级:注意力不集中,方向盘绿色光条会闪烁;如仍未注意,进入二级警告,光条变红并闪烁,同时座椅开始震动;如果驾驶员仍未接管车辆,Super Cruise进入三级警告,系统发出语音提示:“现在控制车辆”。同时车速自动减速,直至停车,双闪亮起,安吉星人工坐席会主动联系驾驶员。

有时,系统会直接进入二级甚至三级警告;屏幕显示“Super Cruise锁禁”,在当次驾驶期间无法启用,只能用ACC,熄火后才能重启。

这一项,Super Cruise能拿到25分满分。

▎第四项是「人机合作」,即系统应始终提供转向支持,不抵触人的意愿并可被接管。

Super Cruise状态下,如果不打灯就变道,方向盘阻力约2牛米,防止驾驶员误操作干扰系统;如果打了转向灯,方向盘几无阻力。

无论用力大小,Super Cruise均允许人工转向,且不抵触人为意志,还能通过阻力大小来筛选掉一些非驾驶员本意的转向动作――这个非常重要。

因此这一项,Super Cruise能拿到25分的满分。

三、车辆辅助:仅得52.5分

▎第五项速度辅助,识别限速标志,并按需降低车速。

CT6采用一个前视摄像头,Mobileye EyeQ3处理器,算力0.256 TOPS,等同于特斯拉HW1.0水平。

在实践中,CT6可通过方向盘按键调出限速标志,因此具备了基本的TSR功能。

但是,它只能识别限速,而不能执行限速。在进入隧道前,限速标识显示80km,但Super Cruise没有反应,仍以120km行进。

主要原因是EyeQ3的水平视角52º不够宽泛,图像处理36帧/秒也不突出,芯片的主要精力放在了识别前方车道线和障碍物上。事实上,车聚君长测的Model S 2016款有同样问题,TSR主要靠地图的预设,也有不少误差。

在过陡弯时,Super Cruise不会降速。甚至在大雨天气,仍以设定的120km向前狂奔。车辆能保持正中,但在雨水中会有一些自动纠偏动作,对驾驶者的感受不太友好。

因此,这里只能给25分中的0分。

▎第六项是ACC,自动与前车保持距离,正确应对插车、起停、静止前车等。

CT6在Super Cruise状态下,可以实现全速域的自适应巡航,即前车暂停后,己车停下;前车再次前行,己车也能自动跟车。

在大家最关心的cut-in(旁车斜插入本车道)测试中,Super Cruise大多数情况下表现良好,能及时发现插车并减速。我们用工作车多次测试,甚至有一次距离不到一米,时速约100km,都能避免追尾。

当前车以30km的低速行驶时,CT6在Super Cruise状态下以100km时速接近,最后能自动降至66km/h,并保持安全跟车。

一共有两次意外。

刚出成都不久,一辆右侧的卡车因前方修路突然向左,插入我方车道,因事发突然距离过近,系统没有识别,是靠人工刹车躲过一次追尾。

还有一次,一辆SUV以很近的距离加塞,Super Cruise有刹车但不够坚决,人工介入后才没有追尾。这时屏幕显示:Super Cruise解除,请人工介入。

这种场景跟理想ONE 922青岛高速追尾、1020郴州高速追尾很像。CT6的的单目前向摄像头探测范围和理想ONE的一样,都是水平视角52º,垂直视角39º,对近距离的庞大障碍物,存在识别困难。

好在CT6除了一个长距毫米波雷达,还多了5个短距毫米波雷达,相对来说对侧向识别会好不少。

另外,Super Cruise可以在高速收费站前及时提醒驾驶员接管并退出,可以避免因车道合拢发生的事故。特斯拉的Autopilot无此功能,因为它的摄像头无法识别斜置的隔离墩。

需要注意的是,无论是Super Cruise还是Autopilot,都无法识别前方的雪糕筒。Super Cruise会根据上一次更新的地图信息,提示前方有施工,有时准,有时不准。因为它是一个季度更新一次。使用时,应保持注意力,并及时接管。

这一项,Super Cruise可得40分中的35分。

▎第七项是转向辅助,即使人在控制,系统也要提供转向,以保证车辆行驶在车道中央。

这项比较特别,因为CT6在有高精地图时,Super Cruise可以让车辆稳稳位于车道正中,应该是车聚君遇到的最稳、最准的一套居中系统,即使在大曲率的弯道或大雨的情况下,都能保持居中。

但是,如果没有高精地图与高精GPS的加持,CT6的ADAS系统就从「如虎添翼」变成了「虎落平川」,对横向的车道保持,表现孱弱。握力稍一放松,就会压线,即使一个平缓的弯道,都难以居中。

这种鲜明的落差感,需要驾驶员格外注意。

原因大概是CT6的视觉芯片仍是Mobileye EyeQ3,如果像GL8那样升级到Eye Q4会好很多,或者像特斯拉Autopilot 1.0那样,改进算法。

这里,满分35分可得17.5分。

四、安全后备:高达95分

▎第八项是系统故障下的应对。雨雪天气或传感器失效后,系统须及时通知驾驶员并断开。

首先,Super Cruise基于高精地图,不怕雨雪大雾;但是它怕高精GPS信号丢失。这个问题在东部沿海城市可能不明显,但从重庆开到长沙这一段,隧道非常多,一旦隧道超过2km,高精GPS就会失效,Super Cruise会自动退出。

在隧道中达到2km时,系统的「退出提示」不够明显,只有光条闪烁和座椅震动。缺少声音提示,容易让人反应不及,这时车辆仍以原有速度行进;接管之后,系统反而给一脚刹车。车聚君觉得这个逻辑反过来更好。

这一项,可得25分中的20分。

▎第九项,无响应时干预。即驾驶员长时间空闲警告无效时,车辆能紧急停靠路边。

Super Cruise的监测与警告比较到位,甚至在隧道中戴着墨镜都能被监测出是否保持了注意力。如果三级警告后,驾驶员仍未接管车辆,CT6会在车道内减速,直至完全停车。与此同时,安吉星人工坐席会主动联系驾驶员,甚至报警。

这是目前最完善的一套事后处理系统,可得25分满分。

▎第十项,避免碰撞。若碰撞不可避免,AEB与LSS应强烈干预。

车聚君在2500公里全程中一直保持注意力,幸运的是没有测出这种危险情况。据公开信息,CT6具有ESS智能安全系统,含CMB防撞自动刹车、RIM后低速防碰撞、LKA道路保持辅助。

同时,前方的车、人、大型动物都可以识别。这是Mobileye EyeQ3的基本功能,只要不是快速横穿、Cut-out(前车突然闪离露出近距离的前前车)、鬼探头,基本上都可以强烈干预,避免或减轻碰撞后果。

这一项,Model 3拿了满分,我们推断CT6也能拿50分吧。

这样,1-4四项构成第一个模块「驾驶员参与」,得分为85分;第二个模块「车辆辅助」得分为52.5分。二者取低,第一组「辅助能力」得分52.5分。

第二组得分为95分。那么两组加权后,最终得分为69.5分

这个得分高于沃尔沃V60的63.5分,Model 3的59.5分,应该能获得Euro NCAP的Moderate评级

巧的是,不久前美国《消费者报告》也测评了17款车的辅助驾驶,最终凯迪拉克CT6以69分夺得第一,特斯拉Model Y只获得了57分。

这与我们这次模拟测试的结果几乎一致,只差了0.5分。

车聚小结

如果Super Cruise能提高TSR能力,这个成绩会提升很多,拿到Good不在话下。

当然,如果能把EyeQ3提高到EyeQ4,并进一步加快高精地图的普及、解决隧道GPS信号丢失的问题,那就肯定Very Good了。

目前高德提供的高精地图测绘,已经覆盖了中国30万公里的高速与高架,未来会有更多道路加入这个阵营。高精地图+传统视觉系统或可成为跨越L2的一个有效方法,一起期待吧。

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作者:拓跋冲

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