忘掉3秒百码加速，说说特斯拉自动驾驶丨聚驾

【引言】在3秒的眩晕中完成百码加速和两小时的超级充电？这些都不是我们此番要体验的重点，这一篇我们聊聊特斯拉自动驾驶的那些事儿。

几个月前，车聚君试驾了全球首款具备高度自动驾驶功能的量产车型——沃尔沃XC90，这款百万级豪华SUV可以实现50km/h内的自动跟车和转向辅助，缓解城市拥堵路况下走走停停所带来的烦恼，相比于场地里摆放的奥迪Q7、宝马X5、奔驰ML等一众“传统”车型，XC90的自动驾驶系统已经让车聚君有了“与梦境为邻”的感触。

没想到，几个月以后，车聚君就体验到了一套更加智能，或者说是更加“大胆”的自动驾驶车型——升级了7.0系统的特斯拉Model S P85。

尽管从技术上来说，特斯拉和传统车企们一样使用了雷达、摄像头、超声波探头作为硬件支持，但硅谷巨头对于自动驾驶的步子迈得明显要比传统厂商们大一些——简单来说，特斯拉Model S P85已经能实现自动跟车和自行转向，且任何速度区间都可以使用这些功能。

嗯，这又是一次拥抱未来的体验。

一、有史以来最重要的一次更新

作为互联网汽车的最佳范例，特斯拉Over The Air（空中升级）带给用户的体验类似于我们对于智能手机的使用感受。硬件是既定的，但可通过系统软件更新来实现更多的功能扩展和用户界面的美化。在每一次的升级中，车主们都无需像传统汽车那样到经销商去做费时费力的处理，仅需连接WiFi，在简单的几个操作步骤以后，约1小时内即可完成。

而在一次次的空中升级中，用户对于新功能的期待也像极了对于iOS升级的期待一样，能通过升级带给用户一种新鲜感，而不是购买了一款汽车之后就一成不变了。况且，相比于智能手机以界面美化类居多的升级，特斯拉的OTA则带来了许多实实在在的、功能性上的延展和提升。

实际上此次的7.0系统，已经是特斯拉自2014年以来的第四次升级了，特斯拉全球产品讲师Josh Cohen兴奋地说到：“这是Model S上市以来最重要的一次更新！”此言不虚， 7.0系统所带来的自动车道保持、自动变道和自动泊车功能的激活，可以让特斯拉Model S实现目前量产车型上的最高程度自动驾驶。

特斯拉的自动跟车系统，只要识别出道路标线，并且前方有一辆参照车型，在任何速度区间内均可实现自动控制油门和刹车，根据速度情况，驾驶员可设置7级跟车间距，无需再在走走停停中踩踏踏板。此功能的原理和功效，与目前许多车型上的ACC系统类似。不过，例如城市走走停停中，许多车型自动停下后，再次启动的动作需要驾驶员来完成操作，而特斯拉是交由车辆自行完成，驾驶员只需要观看面前的液晶仪表盘工作状况即可。

而车聚君认为，特斯拉7.0上的自动变道，才是整套自动驾驶最为核心的部分。

▲ Model S上的探头

目前大部分具有自适应巡航和车道偏离辅助系统的车辆，在设定好速度、跟车间距以后，即可实现直道上的自动驾驶。但这种自动驾驶的程度显然不够高，因为还车辆无法做到自动转向。目前许多车型的处理方式是，在车辆偏离了预设车道以后，给予驾驶员警示后让驾驶员自行拉回到既定车道，或者轻微施加转向，从一定程度上将车辆拉回到预设的车道，但这个拉回的力度不足以完全完成这个动作，最终还是需要驾驶员来介入。

特斯拉7.0的自动转向系统，是通过风挡上的摄像头识别道路标线，加之12个超声波探头侦测车辆与隔离带或其他车辆的位置。目前，特斯拉已经能够完全进行自动转向。哪怕在120km/h的最高限速情况下，车聚君依然可以双手双脚不掌控Model S，这听上去确实有些匪夷所思。尽管刚开始的时候，车聚君的手心里全是汗。而在一番适应之后，这种高度自动驾驶会让你忍不住想发个朋友圈炫（zhuāng）耀（bī）一番。

▲ 安全驾驶，请勿模仿…

在特斯拉的7.0自动驾驶中，高精度的地图也密不可分。在车速过快的情况下过弯，车辆会提前进行减速，辅以武装到牙齿的各种雷达探头，确保车身稳定性和行驶轨迹的精确性。

二、自动驾驶，特斯拉为何先人一步？

通过几天的接触，车聚君并不认为特斯拉在硬件上有多么领先于诸如沃尔沃、宝马、奥迪、通用等在自动驾驶领域颇有建树的传统车企，特斯拉之所以能先人一步实现这样的高度自动驾驶，原因在于其对于硬件资源的高度整合、对软件系统的深度优化，以及对用户使用习惯的把控，再加以硅谷企业血液里与生俱来的大胆创新精神，举几个例子来说明吧。

在驾驶Model S之前，车聚君曾对这款车在自动驾驶状态下的系统反应速度或者应对策略有过担忧，而特斯拉用许多方面证实了车聚君的担忧完全多余。

▲ 特斯拉自动转向辅助，不仅可以判别自身轨迹，前车的运动轨迹也一目了然。

在自动驾驶过程中，你受到慢车阻挡又想要变道时，只需要向左或者向右拨动转向灯拨杆，车辆即可自动完成变道，油门和刹车的控制均与驾驶者无关。特别值得称赞的是，在这个变道的过程中，车辆的动作行云流水般自然，像极了驾驶多年的老司机在高速行驶上的动作。

许多车型都拥有空气悬架，但需要在静止状态下等待许久才能完成底盘的升降。特斯拉Model S的底盘升降则可以在行进中完成，而且整个升降的过程也毫无突兀感。以至于车聚君连续操作了两次，并提醒了副驾乘客，他才如梦初醒般发现“哦，还真是升高了哎！”

如果从传统意义上理解，特斯拉Model S还算是一款中大型四门Coupe车型，这样定位注定其离地间隙在面对一些沟沟坎坎时不会像城市SUV那样从容。用户购买了这款车，在城市代步中，每天的行驶范围也是固定的，可能就会在固定的路线中遇到一些通过性障碍。而特斯拉的空气悬架通过高精度地图的定位，记忆用户调节底盘高度的位置，下次再行进到此地址时便会自行调节，无需用户再做烦琐的调整。

许多传统车型上的自适应巡航系统之所以饱受诟病，是由于其侦测速度不佳，处理方式也不够智能。不仅容易造成用户体验差，更容易在中国复杂的路况下容易造成一些隐患。例如设定好了一个跟车间距后，在城市的游走中常被其他车辆变道加塞。传统车型的自适应巡航系统给予的反应速度较为迟滞，加塞进来的车辆究竟有没有成为系统新设定的跟车目标，驾驶员往往不得而知。在驾驶员一番纠结后，车辆终于可以慢慢完成减速，并将加塞进来的车辆设为新的跟车目标。这一过程里，往往会伴以令人不快的急减速或者急加速。

▲ 在前车驶离车道后，自动驾驶功能被取消，提醒驾驶员接管车辆。

而在特斯拉上，仪表盘上对于加塞车辆的运动轨迹和处理方式一应俱全，驾驶员只需要用眼神的余光即可获知这个减速和加速的这个过程。同时特斯拉对于速度的控制是非常线性自然的，哪怕你的后排乘坐了两名老年人，车聚君也相信他们不会有任何不快。

那么，如果你被频繁加塞，特斯拉会一直那么听话吗？显然不会，如果你当前处于十分复杂的交通状况下，自动巡航和转向功能会直接取消，车辆仪表盘会弹出警告信息，提醒你接管车辆，同时打开双闪警示灯提醒周围的车辆。

三、特斯拉是不是一款好开的车？

作为特斯拉在国内的首批用户，汽车之家的创始人李想曾经吐槽过“特斯拉是一款好车，但不是一款好开的车”。那么， 7.0系统加持下的特斯拉，究竟有没有好用一点？

任何新事物诞生以后，公众接受起来都是有个过程的，特斯拉也一样。自特斯拉2012年首次推出Model S开始，其人体工程学设计方面最受争议的莫过于中控采用了17寸中控液晶大屏幕，而没有一个实体按键。起初，车聚君也难以理解在驾驶过程中低头下视、盯着屏幕找按键再进行操作的设计初衷是什么。大部分人都认为，这样的操作方式既不直观、也不安全。

在数次系统升级后，Model S的中控大屏幕界面更加简洁，逻辑分区也更加明晰。几天的相处后，车聚君能够轻松适应这块屏幕的操作——即便是在没有开启自动驾驶模式时。不可否认的是，从特斯拉，到沃尔沃XC90，再到诸如雷诺塔利斯曼这种更具普世价值的车型，大屏幕取代实体按键已经越发成为了新的设计趋势。

除此之外，在日常的使用中，你确实无法按照常理去理解一些特斯拉的设计。此前对于特斯拉的一些吐槽，可以一定程度上理解为类似于iPhone刚出来的那两年，好多人抱怨其设计并不直观好用一样。然而，时代在变，新的操作在提升功能性的同时提升易用性，而用户也在一步一步地适应新的操作方式。

比如Model S的整个车门上没有一个可以置放水瓶的储物格，在中央扶手台的位置甚至也没有给你一个常规的储物箱空间。但是它给了你一些传统车型所不能给的设计，比如主驾驶和副驾驶之间的纯平地台非常巨大，足以安放主副驾两个人的随身包，而驾驶其他车型时，你的使用习惯可能是把包随手放在后排座上了。这样的设计，在车聚君更早时候试驾的宝马i3上也出现过。

▲ 由于没有发动机的占用，特斯拉Model S车头储物空间十分宽敞

正如现今大家对于豪华车型使用小排量涡轮增压的不适应甚至抗拒一样，如果未来的豪华车都普遍使用了小排量涡轮增压，大排量发动机的种种优点已经变成了键盘车神们“跃然纸上”的谈论时，对于小排量增压的抗拒还有那么多吗？而同为未来趋势的电动汽车，也几乎都有着和特斯拉类似的设计特点，当这些特点越来越多时，我们的抗拒自然也会越来越少。

实际上，与特斯拉Model S的几天相处中，车聚君从未阅读过使用说明书，包括自动驾驶在内的所有功能使用，均为自行在车上摸索得知后进行操作。这样看来，特斯拉的易用性还有什么可值得抱怨的呢？

车聚小结：

沃尔沃汽车安全与驾驶辅助技术高级技术主管艾里克•寇林格称：“建造和展示一辆自动驾驶的概念车相对简单，但是如果你想对现实世界产生影响，就必须设计和生产一个安全、可靠且普通消费者可以买得起的完整系统。”

一定程度上说，特斯拉Model S通过7.0升级以后，确实能带给人比传统车型更加高阶的自动驾驶体验。但是这种也仅是体验而已，马斯克依然提醒过大家在尝试特斯拉自动驾驶时，双手不要离开方向盘。

目前看来，要真正实现“上车后睡觉，到目的地醒来”，依然任重道远。

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