麦格纳：位置探测要“眼耳”并用，2018年上市更可靠产品

【引言】自动驾驶车是视觉动物还是听觉动物？古纳尔认为有眼有耳才是王道。

在2015中国汽车工程学会年会暨展览会上，麦格纳电子近距驾驶辅助系统全球产品总监古纳尔与媒体分享了其对摄像头、超声波传感器与自动驾驶技术发展的看法，并解答了记者在测试麦格纳示范车时发现的问题和疑惑。

麦格纳电子近距驾驶辅助系统全球产品总监古纳尔

记者：请介绍下您负责研究的有助于自动驾驶的技术。

古纳尔：我目前主要负责的研发领域是基于摄像头为传感器的驾驶辅助系统。摄像头包括影像视觉摄像头（Image Vision Camera）、机器视觉摄像头（Machine Vision Camera）。机器视觉摄像头是放在挡风玻璃下面、看着前方的摄像头。这些摄像头一开始只是向驾驶员发出警报信息，经过多年的发展，现在它们已经发展出主动的警报系统，并可对汽车采取主动干预措施。

这两种摄像头可以用来进行远、近区域的探测，此外，我们还有距离传感器，来探测摄像头探不到的区域。今年2月，麦格纳通过收购飞利浦建兴数位科技股份有限公司（PLDS），获得了超声波传感器技术。我们也在寻求其他的距离传感器解决方案。现在我们可以融合摄像头和距离传感器技术来做自动驾驶所需的探测。

虽然麦格纳目前没有毫米波雷达的业务，但我们跟毫米波雷达的供应商有合作关系。我们可以通过第三方的雷达系统与我们的技术进行融合。 

记者：我在试驾麦格纳和博世的驾驶辅助系统时，发现都有问题。麦格纳的试驾车在展示基于单个后视摄像头的半自动停车时，车位没有识别出来，而且没有完全停到车位中去。博世那个试驾车则是前面那个防止碰撞的系统没有开，不知道出了什么问题，直接就把一物撞飞了。这些辅助系统出的问题，让人对其稳定性、可靠性不禁产生怀疑。其量产离我们还有多远？

古纳尔：很遗憾，有时在演示的过程中不能保证总像计划中那样。但不可忽视的事实是，这些系统都是相当新的技术。我相信它们会逐渐走向成熟和完善，而现在，这些量产前的技术还在经历成长。

就像如果爱迪生一开始给你演示电灯泡时灯没亮，他就因此停止研究电灯，那我们现在还在黑暗中，同样的，我们也不会停止，不会放弃在这些技术上的努力，我们要做的就是不断完善这些系统，使之稳定可靠，从而为我们的客户和终端驾驶者提供好产品。

我们在基于摄像头的系统方面有很丰富的经验，同时，我们也在做超声波传感器。这次我们没有把摄像头和超声波传感器一起展示。如果将二者结合，我希望能解决这次的问题。博世的超声波传感器，你体验后发现效果不好，这里面的技术缺陷可能是因为超声波传感器是基于对声音的感应，它不能全面感应周围所有物体；我们基于摄像头的传感器，你体验后发现效果也不好，这里面的技术缺陷可能是因为光线不足，车位线没有被“看”到。如果把二者融合在一起成为一个系统，这些问题可能就会避免。麦格纳已经在做融合工作。

2018年我们会有更稳定可靠的系统投放市场，为主机厂2019年的产品服务。

记者：博世对位置的探测用的是雷达，麦格纳用的是摄像头。这两个技术哪个更好？麦格纳为什么选择用摄像头？

古纳尔：说摄像头是唯一的、最好的技术方案，或者说雷达是唯一的、最好的技术方案，都是不公平的。应该将二者融合在一起。

麦格纳历史上有深厚的摄像头技术积淀，也是摄像头市场的领导者，所以我们在研究驾驶辅助技术时也自然从摄像头技术开始。

用摄像头的优势是，不需要像超声波传感器那样去“听”声音的回波来判断物体，而是通过摄像头传达的信息来“看到”真实的停车线、车位、周围车辆等更多内容，它不需要像超声波传感器那样必须在周围有物体的时候才能泊车，可以适应更多的泊车环境，而且能更好地判断一个位置环境是否适合泊车。

摄像头的弱点是，当光线比较弱或镜头弄脏时，其作用会受影响。超声波传感器则在温度较低、大风、高湿或有雾天气下，会受影响。另外，超声波传感器在探测到一个位置后，很难判断是否适合泊车，而摄像头可以有更多智能的系统根据泊车规则来判定是否适合泊车。这也是我们现在以摄像头为主、超声波为辅的一个原因。

记者：麦格纳的摄像头识别系统在中国市场应用时会根据中国路况进行调整吗？

古纳尔：每个国家都有不同的路况、交通标识、车辆行驶特点，中国的情况也很特殊。因此我们在做摄像头产品测试的时候，会特别针对中国市场进行优化设计，比如识别中国特有的卡车、LED灯限速标志等国外没有的特殊标志，对软件做相应修改。我们的驾驶辅助系统的测试工作两年前就开始了，每年都会有工程师到世界各地去采集路况，虽然麦格纳的平台是一样的，但不会把欧美的测试结果应用到中国，而会针对中国路况做相应修改。

欢迎加入车聚网读者微信群：请先添加微信号autojucom，并注明“我要入群”，之后我们将拉您入群，或加入QQ群：383683141。

欢迎微信扫码或搜索autoju（←长按可复制），关注我们的公众号。