一、关于Ride Pilot，目前我们知道什么？

Ride Pilot已经在沃尔沃概念车Recharge上进行了展示，当Ride Pilot在高速公路上满足条件启用时，驾驶的主导权就交给了电脑，驾驶员则无需再用眼睛看路，可以自由地做其他事情，如发微信、刷微博等，与目前市面上仍然由人主导驾驶的L2辅助驾驶有着本质区别。

▲沃尔沃Recharge概念车-前脸

而搭载该技术的量产车将首先以订阅服务的形式提供给美国加州的用户，未来会逐步拓展到更多地区。

至于具体技术细节，Ride Pilot将采用由Luminar供应的第三代Iris激光雷达传感系统。这套感知系统由1个激光雷达、8个摄像头、5个毫米波雷达、16个超声波雷达组成，完全满足探测周围物体的高位置准确度与高成像精度要求。

同时，该系统将搭载英伟达Orin自动驾驶芯片，Orin芯片单片算力就可以达到254TOPS，为Ride Pilot提供强大算力。能够更好更快地处理视觉运算和激光雷达信号，并且将数据高度融合且安全传送，以保证自动驾驶的顺利完成。

▲沃尔沃Recharge概念车-侧身

基于Luminar激光雷达和Orin芯片，为Ride Pilot开发整套自动驾驶软件的则是沃尔沃旗下的科技公司Zenseact。目前Zenseact正在瑞典测试这套系统，主要负责进一步地数据收集及验证。

而为沃尔沃提供更广泛算法支持的，或将是谷歌旗下的Waymo。早在2020年，沃尔沃就与Waymo达成战略合作伙伴关系，Waymo现在是沃尔沃L4级别自动驾驶技术的全球独家合作伙伴。

沃尔沃CEO安德森强调说：“想要为行业提供新的安全标准，需要在全球范围内采取严格的测试以及反复验证。Zenseact开发的全新AD软件为沃尔沃确立新的安全标准，并致力于实现沃尔沃“零伤亡”目标起到了关键作用。”

该品牌研发部主管莫贝格称：“我们自豪地宣布，沃尔沃计划在美国推出第一个真正的自动驾驶服务。因为我们希望在保证安全的情况下为自动驾驶设立新的行业标准。在我们的全新纯电SUV中采用Zenseact的全新AD软件和Luminar的激光雷达，将为沃尔沃乃至整个自动驾驶行业和汽车安全带来革命性变化。” 

▲沃尔沃Recharge概念车

尽管沃尔沃暂时没有透露Ride Pilot将于何时正式发布，但预计首发搭载Ride Pilot系统的SPA2平台全新旗舰纯电SUV（即下一代XC90纯电版）预计将在明年上市，并基于去年沃尔沃公布的Recharge概念车进行量产。

当然，官方释放了一套搭载Ride Pilot的沃尔沃Recharge概念车精修图。新车呈经典的Box-design式的北欧设计，方方正正，棱线分明，具有力量感。

▲沃尔沃Recharge概念车-尾部

雷神之锤、L形尾灯证明它仍是沃尔沃家族设计，无B柱设计、方正尾部又表现了它的大胆之处，封闭格栅、无把手设计表明了电动车属性，挡风玻璃顶部的“犄角”激光雷达、电子后视镜彰显了科技感。

二、外国网友怎么看？

这篇报道下面，外国网友就激光雷达的实用性、沃尔沃/极星未来的品牌定位等方面聊的热火朝天。车聚君摘取了一些有意思的评论，翻译出来分享给大家：

A：不管普通雷达还是激光雷达，在坏天气下统统没法用。

回应A：摄像头也是呀，在大雨、大雪、大雾这些特殊情况下，车主还得老老实实自己开车。

回应A：怎么会呢？你们也只有两只眼睛，碰到刮风下雨，不照样开车吗？同理，如果车上大多数摄像头在行驶过程中不被积雪等覆盖，那么自动驾驶没有理由行不通。

回应上条：这不仅仅是让摄像头保持干净的问题。他说的恶劣天气下激光雷达没法用，是因为雨滴会阻挡本应到达传感器的激光，这是无论怎么保持摄像头的清洁都没有用的呀。

同理，如果光无法到达传感器，它们也传不到你的眼睛里。你有没有注意到，在雨中你的视线比天晴时更近，也更模糊不清。雨越大，你的能见度就越低。

回应上条：那就像特斯拉的FSD那样，降低车速，直到能看清楚路况呗。

回应上条：然而很多时候，你使用这些自动驾驶服务，厂家是不会承担任何责任的。他们只会告诉你，在这种天气下你要么自己开车，要么直接停车，反正风险自负。

回应上条：如果天气真的坏到我自己开车都开不下去的情况，那我也不愿意相信自动驾驶。至少，谨慎起见，我希望自动驾驶能自己降低车速慢慢开。

而激光雷达之所以在雨雪中会被盖住，是因为它安装在挡风玻璃之外，就像你在大雨中开车却没有雨刷。车内至少应该有一个任何时候都保证正常工作的摄像头。

回应上条：可是这车的激光雷达并没有放在车内……而是在挡风玻璃上方。这儿就是放置激光雷达的地方，怎么保持它的清洁嘛……

回应上条：是的，但如果沃尔沃想的话，把这么小的物件放在车内应该不难。而他们没有这样做，说明他们认为传感器放在外面不会出现你所说的问题。

……但是，如果那些工程师真的不走心……那么不用担心，下个版本的Ride Pilot会在车内配备激光雷达传感器的。

回应上条：我怀疑现在展示的传感器位置就是最终版本了，在瑞典道路上行驶的测试车甚至把激光雷达装在车顶更高的位置。装在现在的位置，我认为信号损失已经会达到20-30%，并且还需要过滤掉挡风玻璃反射的一些错误信号。

回应上条：但是现在摄像头拍摄一张高质量图像，每像素所需的进光量不是已经大幅减少了吗？

回应上条：是的，激光雷达也是如此，传感器只需要接收到很少的激光就能生成清晰的3D图像。

回应上条：你们是真的研究过，还是只是道听途说呀？Luminar的激光雷达在雨、雪、雾中都可以正常工作，所以应用场景比纯视觉方案广多了。

B：这车也太丑了。不过话说回来，如果它真能做到自动驾驶，那么没有人关心它长什么样、又是怎么实现自动驾驶的，它就是一个负责把你安全从A送到B的运输舱。

回应B：那你会买一个这么丑的运输舱吗？

回应上条：不会，但如果它能够自动驾驶，那么我就会“在需要的时候租一辆”。

回应B：额，这只是一个概念车。它是经典的沃尔沃瓦罐设计和现代电动SUV造型的结合体，这样设计语言不就说得通啦。

C：这个项目将被称为Ride Pilot，沃尔沃说它将首先以订阅服务的形式提供给美国加州的用户，如进展顺利，未来将会逐步拓展到更多地区。你看，Ride Pilot先在人口众多的加州推出，就是想先充分试错。

回应C：哈哈哈，是的，技术的试验总是离不开先驱者们的牺牲。

D：这套系统还没有准备好呢，沃尔沃还在瑞典进行测试，它甚至还没有得到公司的内部批准。所以，Ride Pilot还在幻想中。

E：这个遛背造型不仅看起来不好看，而且压缩了后排头部空间和后备箱的空间。

回应E：我讨厌这些都不可能接近实车的效果图（至少我希望不是实车）。这车完全没有B柱或C柱，想满足侧面碰撞要求，做梦呢？

F：最有趣的是，沃尔沃违背了他们自己的安全研究。此前他们曾表示，他们不会有L3级自动驾驶，因为当涉及到车辆和司机之间的交接时，很容易发生危险。因此，这与激光雷达等无关，而只是一个自动驾驶水平不够高，仍然需要人类接管的问题。

但是，考虑到开发自动驾驶需要投入的巨额资金，他们需要发布一些使股东满意的东西……

G：那么，沃尔沃/极星这两个品牌将如何区分？我原以为他们只将极星定位为纯电动品牌。

回应G：不，根据官方计划，沃尔沃将在2025年达成50%的纯电动车销量，在2030年将停售燃油车，往后只卖纯电动车。

极星看起来更时尚，而沃尔沃则拥有良好的安全口碑和更佳的质量可靠性。

回应上条：极星将更加高档，极氪将更有科技感，沃尔沃则将更加安全靠谱。

H：他们在瑞典测试是为了在加州发布（作为测试用户？）？

不要误会我的意思，我欢迎任何玩家上场，但成功的可能性极低。

回应H：我反而挺看好的，因为沃尔沃早在5年前就已经开始布局自动驾驶了，他们在美国、德国和中国都设有研发中心。

三、这些网友说的有道理吗？

世界上首款激光雷达在2005年于美国无人驾驶技术大奖赛上首次公开亮相。 

▲第一款激光雷达

从图中可以看出，这款来自威力登的激光雷达不但安装在车顶最显眼的位置，而且体积十分巨大。之后各家激光雷达厂商就开始研究如何把这块车顶凸起给去掉，毕竟车身上凸出这么一块，把原来饱满流畅的车身线条给彻底破坏了。

Luminar自然也不例外，提升激光雷达性能的同时也努力缩小它的体积。新一代XC90将搭载的是Luminar最新的第三代Iris激光雷达，这款激光雷达与传统的机械旋转式激光雷达不同，仅有5厘米高，且可以集成在挡风玻璃顶部。可尽管这样，还是被外国网友吐槽太丑。

▲蔚来ET5

同样，使用图达通激光雷达的蔚来ET7和ET5也是将激光雷达置于挡风玻璃顶部。

而小鹏则选择了大疆旗下Livox的方案，两颗激光雷达分别装在车头下方的两侧。但还是被网友吐槽，激光雷达本来就贵，你还安装在保险杠两边这么危险的位置，这不增加维修成本么？

▲小鹏P5

这时候有朋友就要说了，就不能把激光雷达放到车内嘛，像行车记录仪一样。既免受外部环境影响，还保证了外观整洁优美，又不用担心碰坏了维修昂贵。

确实如此，但无疑会影响激光雷达的效果，因为激光雷达对外界环境的要求很高。激光的优势在于聚焦，很长的距离上都不会发散，但这样必然就无法绕过障碍物。像Luminar的Iris单颗前视激光雷达的水平视场角本身就仅有120度，集成到挡风玻璃上方已是妥协，如果放到车内难免受挡风玻璃和A柱影响，效果必然打折扣。

就像李斌所说的：“不需要多高深的技术功底，从常识出发就能知道，站得高一点的话，毫无疑问盲区就会少一些，这是肯定的。”

当然，技术的发展迭代是很快的。比如传统的毫米波雷达就容易受到天气的影响，风沙雨雪的干扰都会使其没法正常工作。而Luminar 在技术路线上则另辟蹊径：其研制了1550纳米波长的高灵敏度接收器，并增大发射功率来克服恶劣天气的影响。当常见的905 纳米激光雷达传感器在浓雾中停止工作时，Luminar 1550纳米激光雷还能有30m的视野，可以正常完成在浓雾中转向变道等操作。

而激光雷达只是ADAS感知系统里的一项，想要做好感知系统还需要与毫米波雷达、摄像头等多颗传感器密切协调，数据深度融合，实时全面感知周围环境信息。

同时，要想实现更高级别的自动驾驶，还需要高精地图（提供绝对准确的上帝之眼）和V2X（适时路况播报的电子警察）。ADAS感知、高精地图、V2X这三者有其二，才能真正实现L3或以上的自动驾驶。

据了解，2020年初沃尔沃就与中国联通在上海签署了5G战略合作协议，二者将基于5G新一代移动网络技术，联手推动V2X车路协同技术在沃尔沃新一代SPA2平台的应用。

去年底，沃尔沃又与四维图新全资子公司上海纳维签署了高精地图框架采购协议，四维图新将为沃尔沃未来三年在国内销售的相关车型提供高精地图产品。

车聚小结

沃尔沃是L1辅助驾驶的先驱，2008年就率先应用了Mobileye的技术，实现了有口皆碑的City Safety。但在L2阶段却明显落后，视觉系统不如特斯拉、激光雷达不如小鹏和蔚来。L3及以上的领域目前看起来也有所欠缺，如高精地图不如凯迪拉克、V2X不如福特。

但不管怎么说，沃尔沃的技术一向胜在稳定好用，比如著名的智慧躲闪，已经炉火纯青。同时，它也在积极扩大朋友圈，与国内外头部供应商加强合作，试图重新找回自己在主动安全上的荣光。

那么，大家期待全新一代XC90上的Ride Pilot的表现吗？

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