将配备于新款里程的新功能有六项，分别是（1）减轻碰撞制动功能、（2）道路偏离抑制功能、（3）减轻行人碰撞事故转向功能、（4）带交通拥堵追踪功能的ACC（可适化巡航控制）功能、（5）标志识别功能、（6）前车起步提醒功能。此外，还配备了两个旧功能，即：车道保持辅助系统（LKAS）和误起步抑制功能。
检测作为交通弱者的行人

这些功能中，关键是（3）减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，操控方向盘以避免碰撞行人的功能（图1）注1）。据本田介绍，通过控制方向盘来避免碰撞行人的功能“在全球尚为首例”。

图1：通过操作方向盘避免碰撞行人事故

本田的“减轻行人碰撞事故转向功能”当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，除通过声音和显示进行警告外，还控制方向盘，以避免碰撞行人。（围内在时速约10k～40km的范围启动。）

据日本警察厅报告，2013年日本交通死亡事故中，行人受伤害最多，占到36％（图2）。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——“致死率”方面，步行中的死亡机率比开车过程中的死亡机率高9倍。

图2：在交通事故中容易受伤害的行人

在日本交通死亡人数中，行人占近4成（a）。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——致死率方面，也是行人最高，比开车过程中的致死率高9倍（b）。（图为本站根据日本警察厅的资料绘制而成）

因此，要想实现“零事故社会”，必须减少行人碰撞事故。本田技术研究所负责开发Honda SENSING的林部直树（汽车研发中心第12技术开发室室长）表示：“作为交通弱者的行人发生事故往往会死亡。因此需要避免事故的技术”。

但检测行人的技术难度很大。使用摄影镜头，虽然能够确定物体是人（行人），但检测距离只有几十m。在夜间及天气恶劣时，识别精度还会下降。

还有使用毫米波雷达检测行人的方法，汽车零件厂商等正纷纷配备行人识别功能。但从原理上讲，毫米波雷达比摄影镜头更难识别物体。因为毫米波雷达根据反射波的时间差和强度等来推算距离。人的反射强度仅为金属车辆的1/1000左右。因此，行人的反射波容易被其他物体的反射波遮挡，而难以区分。

识别精度提高到原来4倍

针对这些课题，本田“通过融合摄影镜头和毫米波雷达，将识别精度提高到了原系统的约4倍”（林部）。作为高级驾驶辅助系统（ADAS）使用的传感器，摄影镜头和毫米波雷达全都配备的车辆并不少。但大多“分工使用，用毫米波雷达检测车辆，而用摄影镜头检测行人和道路标线”（本田）。

这次，本田采用了综合处理这两种传感器数据的“传感器融合”方法（图3）。这样，“就可以从远处准确检测车辆及行人了，从而实现了更高的事故避免性能”（林部）。

图3：“融合”单眼摄影镜头和毫米波雷达

本田通过整合单眼摄影镜头的数据和毫米波雷达的数据，提高了行人识别精度。利用检测范围广的毫米波雷达尽快掌握对象物，然后用单眼摄影镜头检测对象物，确定是不是行人。（图为本站根据本田资料绘制而成）。

减轻行人碰撞事故转向功能具体按照如下流程避免行人碰撞事故。首先，利用嵌入水箱罩内的毫米波雷达检测前方大约150m远处的物体。然后，利用安在前挡风玻璃内侧的彩色单眼摄影镜头确定检测到的前方物体是行人还是车辆等注2）。同时用单眼摄影镜头检测道路标线，以预测前进路线。如果根据行人位置和前进路线等信息，预测汽车偏离车道会撞上路边的行人，就会控制方向盘。

Tesla D

很明显，Tesla公司将要在10月9日——巴黎车展期间，推出新东西，而大家则开始猜测“D”代表什么。一款全新的车型系列 Model D？一款价格更便宜的轿车？一款全时四驱版本的Model S？或者专为中国用户设计的长轴版Model S？

仔细琢磨一下你会就发现上面的有些猜测并不太实际，毕竟今年7月份，Elon Musk已经公布了第三代 Model车型的名字是Model 3；在Gigafactory还未正式开工，Model X的订单还未被完全消化掉之前，Tesla公司恐怕并没有太多精力设计一款全新的车型；至于长轴版Model S其实很有可能，但专为一个市场推出这样的车型恐怕不值得Elon Musk在巴黎车展期间如此大张旗鼓的宣传。

那么，“D”真正代表什么？SHIFT从侧面了解到，“D”很大可能代表的是驾驶辅助系统（Driver Assistance），其功能包括“车速辅助功能”和“车道偏离预警”。具体来讲，车速辅助功能能够识别道路的限速标识，记录下来以便提醒车主保持车速。车道偏离预警指的是在行驶过程中，汽车偏离既定车道后，该系统能够及时向车主预警以免发生意外。

对车主来说，并不只有新车型才能享受到这些功能。据悉，Tesla将会以升级包的形式向新老用户提供包含驾驶辅助功能在内的一系列增值服务。也就是说，老车主为之付费后，也能享受到这些新功能。其实这种方式并不陌生，像Model S的固件就一直在更新，上个月发布的Model S 6.0版本固件还能让车主通过iPhone的Touch ID解锁汽车。

事实上，在自家Model S车型上配备上驾驶辅助功能，Tesla公司也算是在顺应业界趋势。当梅赛德斯—奔驰、宝马、沃尔沃等汽车厂商都在自家汽车上配备驾驶辅助功能来实现不久之后的自动驾驶时，Tesla汽车显然不愿落后一程。即将推出的“D”的最主要目的就是弥补Tesla汽车在智能驾驶方面的短板。

此外，对于Tesla的那块17寸触摸屏，其实也有人在质疑：刚推出时它的技术可能很新颖，但在几年过后屏幕可能就会老化、过时。在一辆技术先进的电动车里存一块老旧的屏幕看起来并不是Tesla公司的作风。而适时推出新功能则是让Tesla汽车保持技术领先，增强Tesla车主黏性的好方法。不得不说，Model S 6.0版本更新就既提高了汽车的安全性，又增强了用户体验。

至于提到的“something else”（其他一些东西），Elon Musk随后的一条Tweet称，“幸好，我并没有说出另一个字母”。除了D，Tesla公司应该还会有新东西将要推出，全时四驱版本的Model S有很大可能位列其中。

不管怎样，让我们保持对10月9日巴黎车展的期待。事实上，这让我有了一种苹果发布会时的即视感。每一次发布会，大众和媒体对苹果公司的宣传 Slogan 都会进行各种猜测和解读，这些都让苹果公司持续成为公众的谈资。这一次，显然Tesla公司也做到了。