视频总长17分钟，主题是挑战各类复杂的驾驶场景，完成了16次进出匝道，可以主动观察2条车道的速度差主动变道，并且对于高速施工场景也能灵活应对（严重怀疑是在内涵特斯拉）。大家感兴趣的可以去飞凡汽车的公众号看一下，还是挺震撼的。

▲图片来源：飞凡汽车官网

这是飞凡汽车继成都车展之后，又一次主动“秀肌肉”，重点依然是它的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，以及即将上市交付的新车飞凡R7。

很遗憾因为疫情的原因，车聚君没能第一时间试驾。但想就已经发布的信息与大家分享一下，飞凡汽车的智能驾驶究竟达到了什么水准。

一、全融合算法+自定义智驾

飞凡的RISING PILOT智驾系统有两个与其他智驾系统完全不同的点，那就是全融合算法和自定义智驾的功能。

先说全融合算法，这其实是飞凡提出的一个新概念，因为当前主流的智能驾驶算法其实只有前融合和后融合两种。

▲图片来源： 飞凡汽车官网

前融合算法的代表厂家是特斯拉，它的主要做法是将雷达、摄像头等传感装置的不同原始数据统一处理，整合成一套环绕全车360°的超级传感器，然后通过AI算法来完成整个感知过程。 在这里，所有的传感器装置只负责提供原始数据，而算法系统则会对原始数据进行整合。

优点是不会被单一的传感器信号所影响，比如特斯拉甚至直接“干掉”了雷达，但缺点也非常明显，那就是对于数据的时效性要求极高，对于硬件算力也有极高的要求。一旦神经算法出现误判或者错误，就很容易导致事故的发生，需要更高的安全冗余。

▲图片来源：飞凡汽车官网

其余的大多数车企选择的都是后融合算法，最典型的就是华为。它会让雷达、摄像头等传感装置通过不同的算法独立感知，然后分别生成独立的信息而不是原始数据。比如激光雷达感知前面是一条柯基犬，毫米波雷达感知是一条狗，摄像头感知是一只小动物，最终这些信息汇入到一起，系统做出综合判断。

但后融合感知框架也存在先天的不足，那就是单一传感器会有能力限制，特定条件下可能发生误检和漏检。比如视觉传感器不擅长判断距离和位置，雷达不擅长判断颜色和纹理，这样系统需要对它们的信息进行互相验证，才能达到更高的可信度。

总体而言，这两种方式各有优点，也各有缺点，特斯拉和华为算是各自做到了宗师级别，各大车企和科技企业都投入了不少精力去探索。

▲图片来源：飞凡汽车官网

而飞凡RISING PILOT的选择是将两种融合过程同步进行，对激光雷达、摄像头、毫米波雷达的独立感知结果进行后融合，再对激光雷达、毫米波雷达以及图像装置的前融合结果进行全要素观测，两者信息综合之后，再与高精度地图信息融合，从而对于车辆周围环境的信息给出更为准确的判断，再向中央系统上传复杂的环境模型信息。

当然了，前、后融合同步进行，对于算法的要求自然是水涨船高。然后飞凡RISING PILOT准备了高带宽、超算力芯片平台作为安全冗余部署，寄望于它在毫秒级内完成感知、融合、决策等一系列的反应。

这个想法确实非常超前，从目前公布的视频来看，也确实有自己的独到之处。

▲图片来源：飞凡汽车官网

除了行业首创的全融合算法之外，RISING PILOT还加入了可自主调节的MY PILOT功能，这也是一个全新的点子。当前车企们的智能驾驶，其实都只有一种形态，那就是遇到特定的场景，系统会做出特定的选择，比如碰到高速路障及时停车，变道遇到右侧同行车辆会一直以特定速度行驶。大家开过的都知道，就是感觉系统特别“捉急”，该快的时候不快，不该快的时候吓死人。

而飞凡R7的MY PILOT系统则加入了自己的思考，新车可以根据车辆的实际行驶的环境条件选择不同的智能驾驶模式。比如用户选择了舒适模式，那系统就会自动减少变道，尽可能平稳、安全地驾驶，就好像默认是一名稳健的老人在开一样。如若用户选择运动模式，它的变道超车比例可能会大幅增加，遇到路障可能更倾向于绕行，而不是提前制动或者提示接管。

在飞凡R7这里，智能驾驶不再只是从A点到B点，动作也不再是僵化的，而是切切实实针对用户的习惯与爱好做了一些贴心的调整。

二、顶级智驾硬件，树行业标杆

为了实现业内独一无二的Full Fusion全融合算法，顶尖的硬件自然必不可少。 以首搭RISING PILOT系统的全新飞凡R7为例，它搭载了33个业界顶级高阶感知硬件。

其中的重头戏，无疑是全球首发的LUMINAR 1550nm高规激光雷达和国内首发的量产Premium 4D成像雷达。

目前业内普遍公认，激光雷达的“及格线”，是探测距离达到250m。但严格来说市面上大部分的激光雷达，包括已经上车的和即将上车的，很多都达不到这个水准。比如理想L9和小鹏G9的激光雷达，就都达不到及格线。

而飞凡R7的全新1550激光雷达，在性能上与蔚来ET7的图达通雷达持平，最远探测距离可以达到500m，这是它最大的优势点。除此之外，相比现在主流的905激光雷达，1550激光雷达对人眼更加友好，可以有效保证人眼不受到伤害，并且还能以更高的发光功率工作。这两点优势，几乎注定了它会成为未来的主流。

采埃孚Premium4D成像雷达同样非常强大，它的探测距离可达350m，甚至超过了很多主流的激光雷达。4D成像雷达最大的优势是可以有效应对静态障碍物，并且在雨、雾、雪、粉尘等极端天气也能保持出色的探测性能，这些都是激光雷达的弱势点。

简言之，LUMINAR 1550nm高规激光雷达决定了飞凡R7智能驾驶能力的高度和深度，Premium4D成像雷达则可以为它保驾护航，解决前者的一些痛点。

▲图片来源：飞凡汽车官网

飞凡R7还采用了当前顶级的智能驾驶芯片，来自英伟达的Orin X。这个车聚君之前的文章里提到过，几乎已经是国内顶尖新势力的标配。虽然感慨被老外卡脖子，但其拥有的超算力、高带宽优势，确实难以被替代。Orin X单颗芯片算力高达254 TOPS，是小鹏P7 Xavier芯片的8倍。而且功耗极低，仅为45W，可以说极致节能。

33个顶级感知硬件和拥有超大算力的异构计算芯片配合，让飞凡R7的硬件冗余已经达到了全新的高度，这保证它可以在未来5-10年内不断OTA不断升级，保证驾驶体验能够跟上潮流。

三、路测完成，即将交付

在成都车展现场，飞凡汽车CEO吴冰还宣布了一项重要的信息，那就是RISING PILOT智驾系统已经完成了高速领航功能路测，已具备量产条件。

而8月31号的智能驾驶视频中，飞凡汽车也再次重申了这一点，首款车型飞凡R7将于9月下旬上市，并在10月份开启交付。

▲图片来源： 飞凡汽车官网

为了尽快推动高阶智能驾驶技术的量产落地，飞凡汽车在全国范围内部署了柔性分布式的项目团队，总人员超过千人，专门解决各类行业难点的极端场景。

截至目前，飞凡RISING PILOT智驾系统已经完成了40万公里的超长距离严苛测试。官方表态是，即便是1%的极端道路场景，也需要以100%的安全冗余应对，做让用户放心的智能驾驶技术。

相比于特斯拉，飞凡智驾团队非常专注中国用户的需求与场景，针对具体场景进行智能辅助功能实现。尤其是在匝道的全域增强识别、雨雪雾天超视距识别、预感知避让、侧向安全距离弹性保持、礼节变道、超灵敏静态路障感知等智驾场景识别上，飞凡RISING PILOT下了相当多的功夫。

▲图片来源：飞凡汽车官网

除此之外，飞凡R7还用上了华为AR-HUD平视系统。可以实现13°*5°的全球量产车型最大视场角，还拥有业界最高的1920×730高清分辨率，优势嘛就是更加直观，可以结合现实路况信息实时显示虚拟箭 头，对于司机的引导更加人性化。

此外，新系统可以将压线预警、提前变道等重要车辆信息直接投射到前挡风玻璃上，也让驾驶变得更加安全。

再加上业内最大的43英寸宽幅真彩三联屏、高通骁龙8155芯片、14扬声器BOSE音响等配置，飞凡R7的整体科技感确实值得期待。

车聚小结

虽然产品出的不算早，但很庆幸飞凡汽车选择了一条全新的道路。 它是首家采用全融合高阶智驾系统的车企，试图在智能驾驶领域蹚出了一条新路，而且确实做了不少工作，比如用上了相当强 的硬件，最新的算法，还有更多接地气的场景测试，非常期待飞凡 R7 的实车智驾表现。

当然，车聚君更期待的是继特斯拉和华为之后，飞凡能走出一条自己的路。就像它的自定义智能驾驶模式一样，智能驾驶本就该是百花齐放，不同的用户对于智能驾驶的期待本就不一样，不同的企业也该有不同的追求。

凭借独一无二的全融合算法，飞凡汽车的目标是成为智能驾驶领域的第三个大宗师，大家觉得它有希望吗？

▲2021广州车展探馆

时长约11分钟，建议Wi-Fi下观看

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一篇的标题是：《开启独立运营！R品牌更名飞凡汽车，抢占中高端智能电动车市场》，正文第一句是：“今天，R品牌迎来重要发展里程碑，拟设立飞凡汽车科技公司（以下简称飞凡汽车）以独立公司的方式进行市场化运作。”

一、从R汽车到飞凡汽车

兹事体大，应做分享。只是有两个小疑问：

▎R品牌之前一直宣称自己是“R汽车”，还纠正过媒体老师不要使用“R品牌”。如当时的新闻稿《R汽车首座超充站投入运营，年内将建成100座！》。但现在即将退出历史舞台之际，为何又自称R品牌？

▎第一句话的主干是：R品牌拟设立飞凡汽车。这是第一次听说品牌设立公司的，一般不都是先成立公司再设立品牌么？当然我们理解R品牌本来是上汽集团去年推出的新品牌，现在成立公司独立运营，但这种表达还是让不了解的人稍微有一些困惑。

去年，R品牌在广州车展亮相，车聚君有幸在探馆时拍到了一些照片。

当时屏幕上的主题是：国家队新实力。品牌愿景是：科技兑现想象。舞台主角是Marvel R，一款纯电SUV。舞台右前是一辆炫酷的纯电动概念车：R-Aura Concept，定位是纯电旗舰智能体。

当时就想，如果R品牌仍隶属于上汽集团，不至于单独辟出一个展台举行隆重的发布会。最大可能应该像极狐之于北汽、WEY之于长城、埃安之于广汽，迟早会自立门户。

果然一年后的今天，R品牌宣布独立了，同时改名「飞凡汽车」。

飞凡汽车由上汽集团投资成立，注册资本70亿元人民币，其中上汽集团出资66.5亿元人民币，占股比95%；员工持股平台认缴出资3.5亿元人民币，占股比5%。

飞凡汽车还是隶属于上汽，只是采用了时髦的员工持股方式，这和“用户共创”思路一样都是管理创新。

新闻稿说：作为“用户导向的数据驱动型科技公司”，飞凡汽车致力于打造中高端新能源智能移动空间，将时尚融入智能纯电驾乘体验，用科技兑现人类对未来出行的美好想象，与共创伙伴一起成就非凡人生。

公司定位有三个关键词：用户导向、数据驱动、科技公司，都是时下最热门的词语。

品牌定位是：中高端新能源。看到这儿，大家会和车聚君有一样的疑问：那和同样是上汽旗下的「智己汽车」有何区别？

二、飞凡和智己有何不同？

智己汽车于2020年12月25日成立，注册资本100亿，法定代表人是王晓秋，他也是上汽集团副总裁。

智己的第一大股东为元界智能科技，占比72%。另三个股东分别是阿里巴巴18%、上海元释汽车科技合伙企业5.1%、上海元稔汽车科技合伙企业4.9%。

上海元界智能科技股权投资基金合伙企业，成立于2020年11月，共有三个合伙人：上海汽车集团股份有限公司占股74.99%、上海张江高科技园区开发股份有限公司占25%、上海上汽恒旭投资管理有限公司占0.01%。出资72亿，由上汽恒旭担任执行事务合伙人。

上海元界的经营范围是股权投资、实业投资、投资管理等，它目前投资的项目只有一个：智己汽车科技有限公司。

如果打通股权结构，智己汽车的主要大股东实际上是：上汽（54%）、张江高科（18%）、阿里巴巴（18%）。

智己的定位是高端智能纯电汽车品牌，使命是通过人工智能、大数据让用户成为汽车价值链的核心驱动，从底层打通全车ECU，将用户场景和汽车感知充分融合，鼓励用户自定义。董事长依然是：王晓秋。

这么看下来，飞凡和智己虽说一母同胞，但至少有三个不同。

▎首先，飞凡汽车在初期，仍将更多依靠上汽集团的研发、制造、服务等资源，并由乘用车公司进行代工生产；未来会用新方式尝试独立运营，实现品牌向上。是一个内生的、渐进式的新品牌，有点像星途之于奇瑞、几何之于吉利。

而智己汽车一开始就是多方合资，全新打造，独立运营；而且各股东除上汽外均无造车经验，以投入资金与资源为主。是一个众筹的、高起点、突现式的新品牌，有点像观致之于奇瑞、蔚来之于NIO NextEV。

▎其次，品牌定位略有不同。另一篇新闻稿中这样描述：上汽集团顺势而为，于2020年携手阿里巴巴、张江高科共同打造高端智能纯电品牌“智己汽车”；时隔一年又正式推出“飞凡汽车”，深耕中高端智能电动市场。

很明显，飞凡是中高端、智己是高端。如果再细扣字眼，会发现智己是智能纯电品牌，而飞凡是智能电动品牌。很明显智己像特斯拉、蔚来一样只做纯电动车，而飞凡则有可能像理想、岚图、比亚迪一样，还兼顾一些增程、插混车型。

▎再次，产品与交付不一样。飞凡汽车的首款车型Marvel R已在今年2月上市，轴距2800mm定位于纯电中型SUV，主打5G智能汽车，零百加速4.8秒。首推两款车型，售价为21.98万、23.98万。目前在虹桥机场等地，开辟了「R汽车用户停车充电服务站」。Marvel R换飞凡品牌后，将于11月的广州车展正式亮相。

智己L7在今年上海车展首次亮相，轴距3100mm定位于中大型纯电轿车，预售价40.88万，2022年上半年交付。它主打极致性能，百公里加速3.9秒、百公里刹车33米、风阻系数Cd 0.21。威廉姆斯前瞻工程团队还对底盘进行了全方位调校，重点提升操控。其它亮点还有可自动升降的39寸三联屏、可实现12度转向的后轮转向、能让续航升至NEDC1000公里的掺硅补锂技术等。

从宣传资料看，飞凡汽车和智己汽车都很优秀。如果一定区分二者，可以粗暴的理解成：飞凡像郭麒麟，是亲儿子；智己像岳云鹏，是合伙教出来的干儿子。

三、V2X和高精地图一起跨越L3

其实，无论飞凡还是智己，两个品牌在分别践行上汽集团跨越L3级智能驾驶的不同路线。

Marvel R搭载了R Pilot 3.0智能驾驶系统，含11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达共28个感知硬件，配合Mobileye EyeQ4H芯片、华为巴龙5G芯片，能实现0－150km/h全速域辅助驾驶。

这套智能驾驶的最大亮点是，采用了视觉+雷达+V2X三重融合感知系统。V2X，也叫车联万物，通过5G技术可以让车辆和基础设施、其它车辆、人员进行适时沟通，提前预知道路情况，有效避免事故发生，还能增加行车便利性。率先将实现红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导等17个V2X场景。

Marvel R已获中国5G终端电信设备进网许可证，SRRC无线电管理委员会认证，成为目前唯一一家5G双认证车企。它由此成为了一款可实现车规级5G V2X技术的量产车型，也是它标签自己5G汽车的理由之一。

智己L7的智能驾驶功能是可升级的，基础方案包括15颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、一个算力为30－60TOPS的英伟达 Xavier芯片，以及高精度IMU（惯性测量单元）、高精地图，可实现全场景、超视距全路况感知。

另外，车顶与A柱结合处预留了激光雷达装配口，最多可加装3颗1550nm波长的激光雷达，对应的芯片则是与蔚来ET7同级的英伟达Orin X，算力500-1000 TOPS。官方称，2021年底可Door-to-Door Pilot（点到点零接管智能驾驶）。

其实，仅一个高精地图已经很厉害了。没想到还预留了激光雷达。

车聚君的判断是，要实现自动驾驶技术从L2跨越到L3，必须在高精视觉感知基础上要么加一套高精地图、要么加上V2X技术。现在看，飞凡汽车用了V2X、智己汽车用了高精地图，可谓花开两朵各选一枝。

说明上汽在自动驾驶的发展路径上，押宝非常全面了。用官方新闻稿的话来说，它们将共同为自主品牌“品牌向上、越级而立”积极贡献力量。

车聚小结

R汽车为啥改名为飞凡汽车呢？

接近上汽的人士表示，该品牌以前是和荣威捆绑一起，R脱胎于荣威核心产品RX5，不够高端大气上档次。另外，根据相关规定新品牌应有中文名。

那为什么是飞凡呢？好听是好听，但不怕重名吗？

第三方查询平台显示，以「飞凡」命名的公司6000多家。曾有一家做违章查询的小微企业叫「上海飞凡汽车服务有限公司」，它于2021年6月23日更名为「上海云查信息科技有限公司」。不确定，这次更名是否为如今的飞凡汽车让路？

目前，车聚君在公开平台查询“飞凡汽车科技有限公司”尚无结果。

10月29日，上汽集团（600104）报收20.28元，上涨2.22%。

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