引言 |  卡车、巴士都自动驾驶了，乘用车还远么？

一谈到自动驾驶，很多人想起只有沃尔沃S90、特斯拉这种豪华车才会配备这项功能。而商业车鲜有配备（除了特斯拉近期亮相的Semi），但这个局面于近日被打破了。

12月2日，自动驾驶大巴在深圳正式上路，巴士司机们是不是感到压力山大？

这款自动驾驶大巴由中国自主研制，并起一个具有挑衅性的名字——“阿尔法巴”，显然是冲着美国“阿尔法狗”而来。其实，它们俩都具有里程碑意义——阿尔法狗是世界上第一个击败人类职业围棋选手的人工智能程序，而阿尔法巴是世界上第一款在开放道路上行驶的L3级别自动驾驶公交车。

L3是什么概念？根据国际上最大的汽车工程学术组织SAE（Society of Automotive Engineers的缩写，美国机动车工程师学会）定的标准，自动驾驶共分为五级。请看下表：

由此看出，L0-L3都必须有人接管，只是程度不同。L4和L5的区别，可以打个拟人的比方：

L4：车辆会告诉你：到了XX地方才允许你开；

L5：车辆会告诉你：无论什么地方，都不让你开，全都我来！

下面有个科普视频大家看下。

▲自动驾驶分级视频介绍（来自汽车科技）

现在大部分车辆都只达到L2级别，包括特斯拉Model S只是高级的L2级别。所以L3是目前自动驾驶投入商业化运作的一个最高技术高度，而L4、L5仍在试验中。

由于L3级别的车并不能完全做到无人驾驶，所以阿尔法巴的主驾驶席上还做了一个司机，做好随时接管的准备。

现在阿尔法巴处于第一阶段试运营期间，仅有4台在深圳福田保税区全程1.2公里的线路上行驶，它采用纯电驱动，车速控制在10-30km/h，单次续航里程可达到150km（40分钟充满电）。途中设有三个站点，并邀请部分乘客免费乘坐！

官方称，在这个阶段他们最主要的工作是收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见，进一步完善智能驾驶公交服务系统，率先将福田保税区打造成国内智慧出行示范区，未来还会在十个示范城市运营。

阿尔法巴的自动驾驶系统是完全自主研发的。全车配备16个激光雷达，还有毫米波雷达、摄像头、GPS天线等传感器，构成车辆的“感觉神经”，能像人一样对外界有感知。

然后通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，实时对其它道路使用者和突发状况做出准确反应，还能实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

看到这里，你对阿尔法巴的诞生是兴奋还是恐惧？无论是什么态度，人工智能日后会逐渐替代部分人类工作。两年前，牛津大学马丁学院做了一个很有意思的研究，并提供了数据，看看谁的职业最容易被机器人替代。

车聚小结

之所以自动驾驶先从公交车入手，车聚君想主要有四点原因：

▎第一，公交车是运行规律的交通工具，比如公交线路都是固定的，而且这样更方便收集数据；

▎第二，你是否经历过晚上赶不上末班公交？如果公交车变成无人驾驶，那这个焦虑就被解决了，因为可以24小时运作。

▎第三，减少差错。司机作为一个人，会出现容易被干扰、注意力不集中、疲劳等对驾驶不利的问题，而机器则没有这个问题。

▎第四，公交车是一种出行“刚需”，每天都有相当多人搭乘，更容易收集反馈意见。

总之，无人驾驶从商业运营过渡到私人使用，是较为科学的普及之路。因为公司运营的可预见性强、计划安排更合理、感性参与因素少，比如物流公司，只需要经常往返A、B点即可，并且自动驾驶系统会在固定的路线不断收集数据提高道路适应性。

当自动驾驶适应这种简单、规律性强的运作后，才面向更复杂的私人用户驾驶需求。

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