引言 | 看来，广告是有先见之明的

自动驾驶一直是人们关注的焦点，最近也经常发生相关的事故，那么自动驾驶到底靠不靠谱呢？

近日，英特尔Mobileye在耶路撒冷做了一个无人车测试，测试车辆不依靠激光和雷达或其他传感器，只用摄像头。

这次的测试车辆搭载了12个摄像头，可以360度全方位监测周边环境，其中8个摄像头监测远处目标，4个摄像头用于泊车作用。

要知道，目前其他车辆的自动辅助驾驶功能都是以摄像头和雷达结合技术作为基础才实现的，这确实是一次大胆的挑战与尝试。

Mobileye的CEO表示：如果这辆车能在耶路撒冷行驶，那就几乎能在任何地方上路。并且他想要证明自动驾驶要比人类驾驶更安全。

一、测试车辆竟公然闯红灯？

测试过程中，一辆载有以色列当地媒体Channel 10的摄像机记录下了全过程，无人驾驶车准确的识别出了红灯，系统却忽略了这条讯息，并且车辆继续行驶通过路口，留下一脸茫然的红灯在原地。在闯红灯的过程中，车内安全员也没有采取任何措施，幸好没有造成任何人员伤亡。

甚至有网友调侃：这与英特尔的音乐“灯，等灯等灯”不符啊。

Mobileye首席执行官阿姆农沙书亚（Amnon Shashua）对此解释：媒体的摄像设备会发出电磁干扰，对车辆的识别计算造成影响。

“这只是一起个别案例，Mobileye公司已经修复了汽车受到电磁干扰的硬件问题，未来不会再发生这样的问题，且会继续在耶路撒冷进行测试。”他补充说。

英特尔Mobileye称，接下来几周可能会进行第二阶段的测试，并将配备普通雷达和激光雷达。

二、摄像头结合雷达会怎样？

如果说，真的连一台摄像设备的无线信号都会干扰汽车识别功能，那么乘客们是不是也需要把手机调成飞行模式才能上车呢？

据车聚君了解，就算不是自动驾驶车辆，拥有EMI（电磁干扰）抗扰性也是一项基本标准。

另外，在识别交通信号灯方面，仅靠摄像头是不够的。事件中，摄像头识别出了红色信号灯，但处理器却没有做出任何反应。车聚君分析，可能是因为处理器判断红灯是前车的尾灯；因为没有雷达去探测信号灯的距离，就默认了这个误判，导致车辆大摇大摆的闯了红灯。

官方也称接下来第二阶段的测试会配上雷达，但是我们会发现，我们口中的“大神”特斯拉的自动驾驶，就是靠着摄像头、雷达360度超声波传感器，但是为什么近期特斯拉事故频发呢，让人不得不思考这个严肃的问题。

2016年5月美国一起特斯拉事故，当时一辆Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。

在强烈的日照下，摄像头并没有识别出白色的拖挂车车身，误认为是天空白云；又因拖挂车车身太高，雷达误认为是上方的路牌或者广告牌；两个测量标准都出现通过的情况下，发生了这起事故。

那么问题来了，目前的自动驾驶可靠吗？

三、“上帝视角”来临

最有效的方法就是加入第三方验证，从双重检查升级到三重检查，达到相对完整的自动驾驶体系。

目前的车载传感器还是会对不同的环境、天气等因素产生感知缺陷；如果说在尘土飞扬的环境下，激光雷达它会认为周围布满了“障碍物”；在强烈的雨雪天气下，摄像头也会很难识别出车道、斑马线等。

这个时候就需要加入第三方验证，比如我们经常提到的高精地图。

高精地图并不是传统的导航地图，更是给车辆赋予了“上帝视角”，自动驾驶通过摄像头、雷达等探测设备与高精度地图中的数据进行地形匹配，以此来确认汽车的精确位置，从而告诉汽车将要面临的路况信息。

车聚小结

英特尔错过了手机的热潮，想必不会再错过自动驾驶了。这次的“闯红灯”事故只是一个小插曲，这也是英特尔Mobileye的初次测试，后面的测试阶段将搭载激光、雷达传感器，至于有没有高精地图车聚君就不得而知了。只是希望不要再出现“电磁干扰”的梗了。

希望，英特尔的自动驾驶技术以后能真的“灯！等灯等灯…”

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