精彩回顾：

上午来自清华大学、长安大学、江苏大学、北京航天航空大学、同济大学、西安理工大学等科研机构、高校机构，还有汽车整车和零部件企业。参赛车型覆盖东风汽车、广汽、东风标致4008、吉利帝豪、本田CRV、沃尔沃、长安福特、凯迪拉克、大众迈腾等20余款形态各异的自动驾驶汽车整齐列队，缓缓驶入比赛场地。各擦参赛“车手”使出洪荒之力奋力一搏，在众多测试场景中一决高下，本次比赛也为无人驾驶技术进一步发展赢得宝贵数据。

汽车无人驾驶比赛为今后赛事无人化开了个头，SO洪荒少女再也不用那么吃力比赛了。

无人驾驶汽车启动倒计时5秒，5、4、3、2、1。”随着裁判员一声令下，北京航空航天大学的05号车缓慢启动，平稳向前开去。6秒49———裁判员随即在纸上写下这辆车的启动时间，这是裁判员口令和车辆启动的时间差，这算是个相当不错的成绩，因为大赛给汽车启动的时间是3分钟。

清华大学参赛汽车

清华大学参赛汽车是所有汽车中最小的，只有两个座位。它能以20公里/小时的速度自动行驶，与计算规定的行驶路线只有厘米级的偏差，在路径规划和决策有很强的优势。　清华大学本次参赛汽车设计理念瞄准在风景园区、高尔夫球场以及公共汽车等某些特定场景应用。

为了提高精度，小车车身镶嵌有8个超声波雷达，车头装有1个单线激光雷达，还有1个高精度定位GPS。这些保证人们能安心地“甩掉”方向盘。据清华大学现场工作人员透露，已经有不少景区对他们的车辆感兴趣，这些无人驾驶车有望率先在景区等相对简单的场景“落地”。

广汽研究院、东风汽车公司和长安大学带来的汽车顶部，不约而同装上了一个篮球大小的圆柱体物体，正在呼呼地转圈。据广汽研究院主管工程师刘志峰介绍：“这是三维扫描激光雷达，扫描频率为20赫兹，相当于一秒钟能扫20圈，同时它有64根激光，每秒能扫描200多万个点，用这些点能构建出立体的周边环境，汽车一边开，一边已把环境摸清了”。美国把无人驾驶技术分为五级，这一分类被普遍接受。一级为辅助汽车驾驶技术，二级为相当于现在特斯拉汽车的水平，这两级目前已经基本纳入应用。从第三级开始，真正进入“无人状态”，三级技术能在特定场景中实现无人驾驶，四级能覆盖大部分城市路况，五级能覆盖包括乡村在内的全部路况。从这个标准看，昨天参赛的车辆大多属于二级向三级进军水平。

参赛汽车挑战封闭测试区多种场景测试

本届比赛分为智能辅助系统组和自动驾驶组。智能辅助系统的比赛项目包括：两个方向的自动泊车、良种场景的自动紧急制动、依靠车辆传感器的车道保持和偏离预警。自动驾驶组的比赛将涵盖封闭测试区10多个场景，如有交通灯设置路口的通行、无交通灯设置交叉路口的通行、施工绕行、避障、隧道行驶、超车行驶、行人避让、骑行者避让等。此外，智能互联技术将作为本届赛事的展示项目。?其中180°转弯、行人过马路、车辆避让、加油、进入隧道等这些都是日常生活中经常出现的路况考验后，这些科目的比赛测试为以后无人驾驶汽车真正迈出“上路”的第一步。

隧道同行场景

自动紧急制动

比赛具体的测评要素体现在人、车、路、环境四方面，人：测试有人驾驶情况下智能辅助系统对驾驶行为的作用；车：汽车的性能参数和行驶状态对智能汽车驾驶行为的影响；路：不同道路类型和路面交通情况对智能系统及驾驶行为的影响；环境：不同的温度、湿度、天气及地形状况对智能系统及驾驶行为的影响。

与传统的汽车赛事专注速度、性能等方面不同，智能汽车大赛主要关注单项功能与多功能集成、从驾驶辅助到自动驾驶、从车内互联到车外互联等智能技术的横向评测。

最牛无人驾驶汽车揭晓

赛事精彩纷呈，赛况规模空前。2106中国智能汽车大赛颁奖晚宴在汽车创新港隆重举行，最终，5支车队表现突出，取得无人驾驶的优越成绩：北京航空航天大学获得无人驾驶最佳智能奖，广汽研究院、长安大学、清华大学、东风汽车公司技术中心获得无人驾驶领军奖；6支车队脱颖而出,取得智能辅助驾驶的优越成绩，东风标致获得智能辅助驾驶最佳奖，吉利、西安理工大学、同济大学、天安汽车、江苏大学获得智能辅助驾驶领军奖。除了报名参赛的车辆以外大赛组委会还从市场上抽取了数款具有智能化功能的最新车辆进行了对比测评。

文末彩蛋

本次中国智能汽车大赛获得100多家媒体报道，以下是精选媒体视频：

东方卫视：

http://v.qq.com/x/page/k0022exh6qp.html

上海卫视：

观看链接：http://www.kankanews.com/a/2016-12-03/0017791388.shtml

本次中国智能汽车大赛获得100多家媒体报道，以下是精选媒体视频：

央视报道：

观看链接：http://www.kankanews.com/a/2016-12-04/0017791914.shtml

汽车?创新港

汽车?创新港位于上海国际汽车城，是上海市经信委授予的“上海新型工业化产业示范基地(智能网联汽车)”，项目占地12万平方米，总建筑面积20万平方米，总投资约15亿元。园区分为4个功能区和1个中心服务地带，上汽阿里、蔚来汽车、乐视上海研发中心、保时捷工程、宾尼法利纳、国家技术转移东部中心、AutoSpace、等一大批明星企业先后入驻。

汽车?创新港强调制造业升级与互联网+并重、大企业与中小企业创业者共存，引领汽车产业智能化发展潮流。提供一流的试制研发和办公空间外，汽车城联合中国汽车研究中心（天津中心）、上海机动车检测中心、上海地面交通工具风洞中心以及同济大学相关实验检测机构等共同建立公共实验检测平台，并与上海超级计算机中心和国内顶尖信息安全企业共同建立信息安全实验室，为园区内企业乃至其他区域企业提供专业高效的实验检测服务。

2016年初，“中国汽车工业协会”与“中国汽车工程学会”两大行业协会联手，与上海国际汽车城共同成立的“智能网联汽车产业技术联合创新中心”落户汽车·创新港，联合创新中心将成为智能网联汽车联盟的承载平台、国家智能网联汽车（上海）试点示范区的执行机构，汽车·创新港作为联合创新中心的载体将承担更多的产业责任，从而推动中国智能网联汽车产业升级，打造世界级的产业高地。

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