引言 | 科技有风险，使用须谨慎

最近，网上议论的比较的几个片子，引起了车聚君的兴趣。

先是一个日产车在一个活动现场展示自动刹车，但把前面的一位女主持人撞倒在地。这后又爆出一辆凯迪拉克在店内展示倒车的自动刹车功能，结果也是把后面的两位女士撞上了。

最严重的是，一个北京地库里的惨案：一个女司机开一辆丰田SUV误把油门当刹车撞进了一个办公室，致人伤亡。不少媒体感叹：要是这车有了AEB自动刹车功能就可以避免悲剧了。

真的是这样吗？老任和大明坐不住了。

▲《任我明说》第六期：自动刹车还是自动杀人车？

时长约13分钟，建议Wifi下观看

一、AEB有哪些例外？

我们一个一个来看案例。

▎一般AEB工作硬件是雷达和摄像头，它们在探测物体时有严格的定义与算法。即，如果它们探测的物体根据数据库定义，不是“人”，则不会自动刹停。

在日产案例中，很可能的原因是女主持人的落地长裙让系统认为“不是人”。这样的案例在其它AEB车型上也得到了验证：障碍物换成纸箱，不能刹停；换成穿了卡通道具服的假人，不能刹停。只有放了一个人形的卡片，才能刹停。

日产的店员，后来也多次做实验，让几个男士站在车前，都刹停了。这说明：机器再聪明，也需要能逐渐“学习”到真实环境中的例外情况。

▎AEB都有速度限制。就沃尔沃的第二代City Safety来说，它的起作用的绝对速度为4－50km/h，但完全能刹停的相对速度是15km/h。高于或低于这个速度，AEB可能都不会起作用，或作用不充分。

凯迪拉克的案例中，车辆后退的速度很慢，很可能没有达到AEB起作用的下限。事实上，被撞上的两位女士并没有被撞倒，只是虚惊一场。

总之，我们不能过于相信科技。然后，没事儿别特么老拿女人作实验好么？

▎AEB在不同车型上的功能不一样。这跟自动驾驶有点像，分级别的。初期的AEB只能对前车有刹停功能，而对车前的人和自行车，没有识别能力。

沃尔沃在黑山共和国一个店面作的实验，就是因为当事人没弄清这个道理－－拿了一辆只有防撞车、没有防撞人功能的XC60作实验去撞人，不撞上才怪。

在中国，现款XC60的T5 AWD智远版，及更高车型才会有这种防撞人的“带全力力自动刹车的行人和自行车碰撞侦测系统”，其它中低配只防追车的尾。而且，防撞人的速度上限是35km/h，如果高于这个速度，还是会撞上人的。

▎至于北京车库，女司机错把油门当刹车撞人事件，有人认为加装了AEB就能避免悲剧，是虾扯蛋。

因为一个基本原则是：当系统与人的指令发生矛盾时，以人的指令为第一优先级。即使丰田车装了AEB，系统也侦测到了危险，但司机在一个劲儿踩油门，系统会认为人是有意这么做的，会不起作用。

这是“机器人三原则”中，第二条的规定。即，机器人必须服从人的命令。所以，人傻别怪机器。AEB不给那位女司机背锅。

另外，AEB还有一些例外。如果不了解，很可能会造成重大事故。

▎当追尾快发生时，如果驾驶员有明显转动方向盘的动作，则AEB一般不会起作用。因为它认为，人类是在有意识驾驶状态，可以通过自身动作避险。而且，在快追尾时打方向拐到旁边空车道，确实可以防止追尾－－但这时系统给你来个刹车，反而更容易撞上。

所以，在微博上有一位女士抱怨它的City Safety没有起作用，让她在红灯前追了一次尾。一问是不是在变道，果然。所以，说明书是一个好东西。

▎当前车突然拐出车道，而前方突然露出一个障碍物时，这时一般车辆的AEB都无法立即起作用。因为雷达、摄像头的侦测、分析、执行都需要一定时间。

特斯拉Model S几次追尾，就是这种原因。所以，我们在驾驶AEB车辆或自动辅助驾驶车辆时，最大的风险就是前车突然变道－－那意味着前车司机遇到了突如其来的障碍物。这需要司机不要跟车太近，速度不要太快，精力不要分散。

▎当旁侧车道的车，突然斜插入你车前方时，一般的AEB系统也无法立即起作用。如果精力不集中，很可能追尾这种“加塞车”。这是跟摄像头数量、精度、速度以及软件的算法有关，在目前阶段无解。

毕竟，做这些系统的老外，可能根本不会想像到中国有无数“心急”的司机，会经常发起自杀式的加塞运动。

二、AEB有哪些过敏情况？

刚才，我们说了一些AEB失效的情况。其实另一个极端也让人不爽：AEB过于敏感。

奔驰的车主经常反应一种情况，他们的车在正常行进，如果旁边路过一辆公交、大货来一个刹车，自己的奔驰也会突然自动刹停。不是“心灵感应”，而是这些商用车采用了气刹，刹车时的气浪干扰到了奔驰的雷达，让它以为是障碍物，从而触发了自动刹车。

另外，沃尔沃的车主也反应，他们在进停车场时，明明已经开始刹车了，但车子有时也会突然刹停。因为，City Safety太担心你撞上栏杆了。

这些过敏反应，虽说不会造成什么危害。但给车主的行车体验还是有一点影响。这有赖于车辆的开发者，尽可能多的穷尽各种可能的实际路况，在算法中加以清晰定义。

AEB自动刹车，到底谁家强？上表是去年国内媒体实测的一个结果，供聚友们参考。

老任说，AEB技术并不复杂，硬件供应商商很多。这话没错，不过大明仍认为，主机厂的软件算法与标定，更为重要。主要原因就是上面提到的各种特殊场景。

理想的AEB，自然是该停时停下，该沉默时沉默。这个有赖于更多自主品牌的崛起。因为只有中国人更了解中国市场，只有自主品牌们越来越多的用上AEB，这个功能才会更成熟、可靠。

另外一个原因是，如果没有AEB，Euro NCAP、NHTSA都不会给你五星了。那些急着要出口到欧洲、美国的自主高端品牌如Lynk & Co、WEY，都得注意了。

车聚小结：

对于AEB，车聚君仍保持总体乐观。它像所有新技术一样，刚出来时肯定有各种瑕疵，但不能成为我们拒绝新技术的理由。毕竟，它能给我们减少40％的追尾。

而且，AEB会像ABS、ESP、Start-stop一样，正在成为强制法规。无论车企还是消费者都应该顺应这个大趋势，认清它的优势，厘清它的不足，即不神化也不妖魔化它。

如果实在吃不准，你就当你的AEB不存在。降低期望，是减少失望收获惊喜的最好途径。同时，有空多读一下说明书，开车时不要看手机。在完全自动驾驶到来之前，我们人类仍然是行车安全的第一关。

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